Os anos trazem consigo modificações psíquicas e físicas, mas não inabilitam as pessoas afetivamente. O exercício da sexualidade muda com o tempo, torna-se menos competente e requer mais tempo. Mas as mudanças não significam necessariamente perdas. 

As relações amorosas, ao longo da vida e principalmente na etapa de vida madura são essenciais para a saúde física e mental, para a manutenção da autoestima e para nos sentirmos atraentes, charmosos e desejados pelo outro. Os vínculos que estabelecemos podem ser responsáveis pela qualidade de uma vida longeva. No entanto, nem todos, ao envelhecerem, se atrevem a manifestar suas paixões, suas ilusões, seus projetos e seus desejos sexuais. 

A sexualidade é uma energia vital que deve estar presente em toda a nossa vida e que se expressa de diferentes maneiras segundo a idade cronológica. O amor sexual maduro é uma disposição emocional que integra ternura, tolerância às relações humanas, empatia e valorização das conquistas. 

Sabe-se que a sexualidade adulta é derivada da sexualidade infantil. As primeiras interações entre o bebê e seu cuidador formam o aparelho psíquico do recém-nascido e determinam o comportamento sexual-afetivo do futuro adulto. Portanto, a capacidade de amar é aprendida nas primeiras relações e fortalecida por outras vivências, em diferentes etapas da vida. 

A aceitação da sexualidade dos pais implicará o enfrentamento de conflitos infantis, dentre eles o desejo de ter os pais somente para si. Ser excluído dessa intimidade é um desafio que deve proporcionar o aprendizado de lidar com as frustrações. 

As concepções moralistas e a postura de negação transmitidas na cultura sobre as necessidades sexuais no envelhecimento decorrem desses conflitos mal resolvidos. O resultado é a pouca importância dada à sexualidade do adulto maduro como necessidade para a manutenção da saúde física e psíquica. 

Na fase adulta madura, namorar e buscar novos vínculos, pode oferecer a oportunidade de aprimoramento pessoal. Dar e receber amor em qualquer etapa da vida é um exercício saudável. 

Ser adulto maduro implica ter percorrido uma longa caminhada, ter vivenciado experiências, lembranças, aprendizados, renúncias e sabedoria. É ter tido a oportunidade de errar e refazer as coisas, de apaixonar-se muitas vezes, de sonhar sempre, de sentir-se existindo, de poder vibrar com a vida e superar os preconceitos inibidores do desejo.